はい、主要メーカー（AGC、日本板硝子、LIXIL、YKK APなど）の複層ガラスには、内部結露に対して「10年間のメーカー保証」がついています。
保証期間内（施工・納品後10年以内）であれば、製品自体の保証が適用されます。ただし、保証対象となるのは「ガラス製品本体」であり、施工費用や出張費などが別途発生します。まずはご相談ください。